机型：Avanto1.5T
一开始偶发降床时无法降床，面板E-Stop灯亮；后来频发空载时升降床正常，躺上病人后无法降床。Eventlog里报错代码为77
问题判断：
根据报错代码和之前同事们的处理经验判断可能是刹车片的问题，申请刹车片更换。
故障处理过程
1、 拆病床垂直运动控制部分的外壳，拆掉箭头所示处所有的固定螺丝就可拆卸掉外壳。
2、 拆掉遮挡我们干活的折帘子及其支架。
3、 断掉病床供电，设备间F22空开，然后用摇把手动降床，同时在床底下垫上垫子，用来后续操作时支撑病床。摇到下降到合适位置，上下操作都顺手。再摇几下让病床压紧垫子。
4、 拆除垂直电机皮带，通过松动箭头所指两个螺母。
5、开始拆刹车片：拧松箭头所指两个螺丝，不要拆下来，然后用螺丝刀轻轻翘动上面的铝块，松动后往上抬。
6、 所示丝杠下的驱动轮螺丝，拧松10~12mm。拧松但是不要拧下来。
7、 做完这些，用摇把手摇降床，其实此时病床重量落在凳子上，皮带松掉了，丝杠不受力。手摇降床时要在注意观察下方刹车片的位置，当露出缝隙足够取出刹车片时停止手摇。
如图所示，在手摇降床时候轴承本身就是会被推出来一些，摇过多会被完全推出来，连同黄铜转轮一起会被顶出去吸到磁体上！
8、 露出缝隙可以取出刹车片时，用镊子轻轻取出。
9、 刹车片位置图，取出刹车片后要去清洁一下安装槽和上面弹簧部分上的污渍、油渍，再去安装新的刹车片。安装时刹车片上的孔要插入绿色箭头所指柱上，安装方向为刹车片上四条槽朝上。
10、新的刹车片，安装时箭头所指面要朝上。
维修小结
1、 做之前要了解原理，多看手册，手册上写得都很详细，参照手册，做到心中有数。
2、 发生问题后不要盲目去再操作，在搞清楚为什么会出现这个问题之前不要再搞出其他问题，让问题越来越严重。
3、 遇到问题多思考，多向其他经验丰富的老工程师请教沟通。
